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乔治亚理工大学团队研究出机器人新算法 释放限制

仪表下游 2016年09月08日 17:24:48来源:cnbeta网站 10495
摘要“碰撞避免”是自动驾驶汽车和机器人重要的一项基本素质,不过一些研究人员在思量再三之后,觉得应该允许它们轻微打破安全常规。

  【仪表网 仪表下游】随着智能家居设备的发展,机器人与人工智能系统的重要性日益凸显。然而当前的编程都过于保守,机器人常常为了避免碰撞而太过谨慎,这样的表现反而显得有些“傻”了。好消息是,乔治亚理工大学的一支研究团队,已经开发出了在两种情况下取得平衡的新算法,从而让机器人适当放宽安全限制、以更加地完成任务。
  


  “碰撞避免”是自动驾驶汽车和机器人重要的一项基本素质,不过一些研究人员在思量再三之后,觉得应该允许它们轻微打破安全常规,以便平顺地运行下去。
  
  乔治亚理工大学机器人专家Magnus Egerstedt表示:当你将很多机器人放在一起的时候,它们会极力避免互相碰撞,结果就是谁也动不了。在被安全行为所接管之后,所有机器人都冻住了,想让它们移动一下去别的地方干活就成为了不可能的事情,就像是有无形的泡沫将它们隔开了。
  
  与其它“机器人群体行为”的研究类似,Egerstedt的团队开发出了一套允许一小群机器人快速越过限制、但不会撞向另一个的算法。本质上来说,每个机器人都是通过一组安全状态和屏障认证来工作的,但要以小破坏为其主要目标。
  
  研究人员表示,八个机器人协同工作的原理也是一样的。即使有一台流氓机器人不遵守规则,其它机器人也会适应它的“野性”,继续保持各自的距离和既定目标。
  
  尽管有小概率的事故会发生,到目前为止,自动驾驶汽车的安全记录仍然非常(虽然样本数相对有限)。随着更多自动驾驶汽车的上路,该安全系统有助于将公共道路上的事故降到低。
  
  (原标题:研究人员开发出新机器人算法:适当越过安全限制以提升效率)

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