【仪表网 仪表下游】提到“电力巡检”，你会想到什么？偏僻的山区，复杂的环境，高空作业……不仅安全风险大，识别错误率也高。遇到突发情况，响应更是难以及时，电力企业和从业人员急切的需要新的作业模式。
近年来，无人机代替电力工人巡线，提高了巡线工作效率，也提高了工作质量。可是，随着禁飞区域的划定，部分地区无人机飞不起来，巡线只能回到原始的双腿模式。如今，智能巡检机器人的“上线”则解决了这一问题。
3月31日上午，一台“驻塔巡检机器人”正沿着九龙坡区西和路110千伏富园东西线3号塔地线自主向前运行，“把脉问诊”该线路健康情况。重庆市电力公司首台架空输电线路“驻塔巡检机器人”在国网重庆市区供电公司投入运行。
驻塔巡检机器人顺着杆塔上安装的轨道慢慢爬升到铁塔顶端的地线上，随后沿着线路全自主向前运行，并通过自身携带的摄像机、红外热成像仪等设备全面检查线路，仅用20分钟就完成两基铁塔之间的线路巡检工作。
架空巡检机器人系统由一个驻塔巡检机器人、两个机器人塔头充电装置、一套机器人上下轨道和地面基站组成。巡检机器人利用两只外延的滑轮在地线上悬挂移动并越过铁塔连接处，在地线上无障碍运行。机器人在地线上移动过程中，通过红外检测等设备对输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道监控，可完成线路可视化巡视、红外测温等工作并将信息实时传送至远程监控平台。
智能巡检机器人的投入应用是对输电线路传统巡检方式的高视角近距离巡检的补充，在提高了工作效率和精益度的同时，实现了高空巡检“全覆盖”，使输电线路巡检从“人巡”过渡到“机器人巡”，从根本上解决人身安全隐患；从“人眼判别”升级到“机器视觉和AI缺陷识别”，为线路的运维提供更为可靠的诊断结果。
“高压架空输电线路的传统巡检方式是巡线人员沿线路逐塔巡视，必要时登塔巡检，存在效率低、难度大的问题。近年来，无人机自主巡视大大提高了巡检效率。但无法使用无人机在地处机场航空管制区的110千伏富园东西线。”项目负责人、国网重庆市区供电公司运检部专责马昊说，安装了驻塔巡检机器人，巡检人员只需要坐在办公室里，就可随时掌握和了解输电线路现场运行情况，以及线路周围环境的变化情况，有效提升输电线路智能化巡检水平，助力公司数字化转型。
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