【仪表网 仪表标准】导读：根据中国计量协会团体标准制定计划，由中国计量协会加油设备工作委员会制定的《加油机器人》(征求意见稿)已完成，现公开征求意见。请各有关单位、专家请给予大力支持，填写完成征求意见表，发送至xu_tao@petrochina.com.cn邮箱。征求意见时间：2021年9月28日-2021年10月12日
加油机器人是支持车辆引导、停车入位提示、环境感知以及安全辅助等功能，且能够实现自主开启和关闭汽车油箱，并为汽车提供自动加油服务的机器人成套设备，其相关标准制定较为重要。
近日，根据中国计量协会团体标准制定计划，由中国计量协会加油设备工作委员会制定的《加油机器人》(征求意见稿)已完成。
据悉，《加油机器人》团体标准规定了加油机器人的组成、技术要求、试验方法以及标志、包装、运输和贮存的相关要求；适用于加油站使用的加油机器人的设计和制造。
引用文件
GB 3836.1 爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求
GB 3836.2 爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备
GB 3836.4 爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备
GB/T 3836.15 爆炸性环境 第15部分：电气装置的设计、选型和安装
GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码)
GB/T 9081 机动车燃油加油机》
GB/T 22239 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求
GB/T 22380.1 燃油加油站防爆安全技术 第1部分：燃油加油机防爆安全技术要求
GB 25286.1 爆炸性环境用非电气设备 第1部分：基本方法和要求
GB 25286.5 爆炸性环境用非电气设备 第5部分：结构安全型“c”
GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
GB/T 38244 机器人安全总则
GB 50058 爆炸危险环境电力装置设计规范
GB 50156 汽车加油加气加氢站技术标准
另外，为使加油机器人完成自主加油任务而专门设计并安装在自动付油机构末端接口处的装置是末端执行机构。末端执行机构主要通过外夹、内撑、吸附等方式进行汽车油箱内外盖的开启关闭以及操作油枪加油等作业。
加油机器人主体结构，分为直角坐标型、关节型或混合型结构，一般由底座、支撑结构、机械臂等组成，负责连接末端执行机构共同完成加油操作业务。
加油机器人控制中枢，对自动付油机构、末端执行机构、视觉识别模块等进行总体控制，同时负责与车辆引导系统、停车入位系统、视频分析系统进行集成和数据交互。加油机器人系统应由辅助系统模块组、自动付油模块组、加油设备模块组、环境感知模块组、总控系统以及外部接口模块组成
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