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杜安
看过《机器人总动员》吗？里面的主角——清洁机器人瓦力的执着和坚毅一定给观众留下很深印象。中国电建也有了新朋友“瓦力”，它们同样拥有长长的履带，除了负责城市箱涵清淤，它还拥有检测和非开挖修复等功能。这不，它来了~
中国电建所属西北院2019年注册了Dredge Engineer(清淤工程师)商标，经过5年发展，已经形成了清淤机器人、检测机器人、非开挖修复为一体的市政雨污水管网集清淤、检测、修复成套体系。
箱涵清淤机器人和瓦力有相似的功能同样是奋战在环保一线的骨干，它是城市箱涵清淤一体化装备的核心机器人，整套系统包含机器人、远程工作站、自动化电缆绞盘等工作单元，并搭载淤泥减量化设备、自动化集成运载单元、封闭式运污车等装备，能够真正实现“工人不下涵、污泥不落地，臭气不外溢”的安全、环保、文明的施工目标。
清淤机器人可直接代替人工，安全高效清洁的将淤泥从暗涵中驳运至地面，机器人本体长3米，宽1.4米，高1.7米，重约3吨，适用于混泥土结构的硬底箱涵。整机采用机电液一体化控制，配备了CCTV闭路电视监控系统、高强度照明系统、压力、温度、角度传感系统等众多操控系统，能通过工作站远程控制。
机器人下涵后，工作人员只需在车载集装箱内操作遥控工作站即可完成清淤，在集装箱顶布置有单轨行车清淤机器人可通过该行车自行装卸。
策划：中国电建新闻中心
编辑：李聿丹
原标题：电建吉娃的机器人搭档③ | 机器人“瓦力”从电影走进现实
